Mennesker har bodd i Brevard kommunen i 12.000 år. Den
Ais stammen bebodde Brevard da denne ble oppdaget av spanske utforskere.
Det påstås at
Juan Ponce de León kom frem til
Florida på Brevards kyst i 1513.
Den siste marine krigen av den amerikanske revolusjonen ble kjempet ute i havet rett utenfor
Cape Canaveral i 1783, mellom USS Alliance og den HMS Sybill.